摆线针轮减速机是采 用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用于各种传动机械中的减速机械，如“纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。  本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。   结构原理  行星摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。  在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。